De meeste gewrichten (de verbinding tussen twee botten), zoals die van de ledematen, bewegen vrijelijk en heten synoviale gewrichten. Ze worden gesmeerd door het synoviale vocht dat door de bekleding van het gewricht wordt uitgescheiden. Halfbeweeglijke gewrichten, zoals die van het bekken, zijn minder buigzaam, maar geven meer stabiliteit. Enkele gewrichten, zoals die van de schedel, zijn onbeweeglijk.
Hier zijn zes soorten synoviale gewrichten te zien, evenals een onbeweeglijk en een halfbeweeglijk gewricht. Synoviale gewrichten worden ingedeeld volgens de manier waarop de gewrichtsvlakken op elkaar passen en de beweging die ze toelaten. De diagrammen laten de mate van bewegingsvrijheid zien.
